Project X - 猫脸识别 - Kick off
今天确定了迭代一目标：
能够在开发板上收到视频信号，并自动识别其中的物体（第一步不一定是猫脸）
关于猫脸识别
Open CV可以做到对任意形状的识别（Haar-like feature object detection），只要你做好训练就行。所以猫脸识别是有戏的~(不过能否区分咪大和花花的脸还未知)
找到的一些资料：
开发板选型
考察了Raspberry Pi和MK820 mini PC以及pcDuino开发板
1. Raspberry
优势：名气最大，套件、资源挺多，开发环境搭建方便
劣势：如果要做haar-like feature detection的话，性能不够用。
2. MK820 mini PC
优势：便宜，性能好（Coretex 8 1GHz CPU Mali 400 GPU）
劣势：不是开发板，开发环境支持、
3. pcDuino
优势：
a. 主要硬件指标和MK820差不多、性能好；
b. 开发板，有开源社区支持，开发环境搭建比MK820简单些；
c. 价格适中(￥370)
d. 和Arduino兼容！很方便和arduino级联。
所以，硬件方案就选pcDuino套件了！（淘宝已下单）
开发环境建立
找到一个牛人的博客，上面写的是MK802开发环境建立的文章，非常详尽。树莓派、pcDuino都是Linux的环境，这些建立过程都大体是通用的，这两篇文章帮助很大：
2. 基于MK802 MiniPC的扩展开发应用-软/硬件修改和扩展
关于摄像头、舵机等配件
之前我买的智能小车上这些都有~
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